2023-07-19
Систем везе је важан део УАВС, његов главни задатак је да успостави двосмерни канал за пренос података ваздух-земља, који се користи за комплетирање даљинског управљања, телеметрије и преноса информација о мисијиБеспилотне летелице преко земаљске контролне станице. Даљинско управљање остварује даљински рад дронова и опреме за мисију, а телеметрија реализује праћење статуса дронова.
Пренос информација о мисији преноси видео, слику и друге информације добијене сензором мисије у ваздуху до мерно-контролне станице преко бежичног канала довнлинк-а, што је кључно за извршење задатка УАВ-а, а квалитет је директно повезан са способношћу проналажења и идентификације циља.
Ваздушни деоУАВ веза укључујетерминал за ваздушне податке (АДТ) и антену. Терминали за пренос података у ваздуху укључују РФ пријемник, предајник и модем за повезивање пријемника и предајника са остатком система. Неки терминали за пренос података у ваздуху такође обезбеђују процесоре за компримовање података како би се испунила ограничења пропусног опсега ниже везе. Антена је омнидирекциона антена, а понекад је потребна и усмерена антена са појачањем.
Земаљски део везе се такође назива земаљски терминал података (ГДТ). Терминал укључује једну или више антена, РФ пријемник и предајник и модем. Ако су подаци сензора компримовани пре преноса, терминал података на земљи такође треба да користи процесор за реконструкцију података. Терминал за податке са земље се може поделити на неколико делова, који углавном укључују локалну везу за пренос података која повезује земаљску антену и земаљску контролну станицу, и неколико процесора и интерфејса у земаљској контролној станици.
За дуготрајне беспилотне летелице, како би се превазишао утицај фактора као што су блокирање терена, закривљеност земље и апсорпција атмосфере, и продужила даљину деловања веза, релеј је уобичајен начин. Када се усвоји релејна комуникација, релејна платформа и одговарајућа опрема за прослеђивање такође су једна од компоненти система везе УАВ. Радно растојање између дрона и земаљске станице одређује се радио линијом видљивости.
У процесу преноса података УАВ земља-ваздух, на бежичне сигнале ће утицати фактори као што су терен, земаљски објекти и атмосфера, што ће резултирати рефлексијом, расипањем и дифракцијом радио таласа, формирајући вишепутну пропагацију, а канал ће ометати различити шумови, што ће резултирати опадањем квалитета преноса података.
У комуникацији мерења и управљања, утицај канала бежичног преноса варира у зависности од различитих радних фреквенцијских опсега, тако да је неопходно разумети главне фреквентне опсеге које користи УАВ мерење и управљање. Опсег фреквенције носиоца мерне и контролне везе беспилотних летелица је веома широк. Опрема ниског опсега има нижу цену и може да прихвати ограничен број канала и брзину преноса података, док опрема високог опсега има вишу цену и може да прихвати већи број канала и већу брзину преноса података.
Главни фреквентни опсег за примену УАВ везе је микроталасна (300МХз ~ 3000ГХз), јер микроталасна веза има већи расположиви пропусни опсег, може да преноси видео слике, а антена високог пропусног опсега и високог појачања коју користи има добре перформансе против сметњи. Различити микроталасни појасеви су погодни за различите типове веза.
Уопштено говорећи, ВХФ, УХФ, Л и С опсези су погоднији за јефтине везе кратког домета УАВ линије видног поља; Опсези Кс и Ку су погодни за везе у линији видљивости и ваздушне релејне везе беспилотних летелица средњег и великог домета; Ку и Ка опсези су погодни за сателитске релејне везе средњег и дугог домета.
Ако се разматра ометање веза беспилотне летелице (УАВ), потребно је размотрити објекат ометања. Беспилотна летелица има контролну везу од контролне станице до дрона, која се такође назива и уплинк; Такође има везу за пренос података од дрона до контролне станице, такође позната као довнлинк.
Контролна веза је уплинк, тако да је циљ ометања ометача беспилотна летелица. Сценарио ометања је приказан на слици испод, а дате су и неке опште претпоставке параметара: појачање лептир антене контролне станице је 20дБи, изолација бочног дела је 15дБ, а снага предајника је 1В. УАВ је удаљен 20 км од земаљске станице, а појачање беспилотне антене је 3 дБи.